特許

J-GLOBAL ID：200903005681306126

画像処理装置及び追尾装置

発明者： 原西 正樹
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 田中 常雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-314995
公開番号（公開出願番号）：特開平11-150676
出願日： 1997年11月17日
公開日（公表日）： 1999年06月02日
要約：

【要約】【課題】 追尾したい対象物以外の対象物が撮像領域内に入っても、目的の対象物を追尾できるようにする。【解決手段】 追尾したい被写体を画面上で矩形枠で囲んで特定する(S1)。指定された領域の色差データからヒストグラムを作成し(S2)、追尾したい被写体の色の特徴を示すテンプレートとして記憶する(S3)。近隣の探索領域について色差データのヒストグラムを作成し(S4)、テンプレートとの相互相関を計算する(S5)。相関値がしきい値より大きければ(S6)、追尾対象物を探知したことになり、対象物の移動量とその方向から雲台の制御量を計算し(S7)、雲台を制御して撮像部を追尾対象物に向ける(S8)。

請求項（抜粋）：

撮像部と、前記撮像部の撮像方向を制御する制御部と、前記撮像部から出力された画像信号を表示する画像表示部と、前記画像表示部から追尾対象物を指定する領域指定手段と、前記撮像部から出力された画像信号中より所定の色信号成分を検出する検出部と、前記画像信号を記憶するメモリ部と、前記メモリ部を制御するメモリ制御部と、前記メモリ部に記憶された画像信号から色差信号の処理を行なう色差信号処理部と、前記色差信号処理部の結果に基づき、前記領域指定手段によって指定された領域内の色差信号情報の特徴の画面内における位置の変化から前記制御部の制御量を計算するシステム制御部とを具備することを特徴とする画像処理装置。

IPC (3件)：

H04N 5/232 ,  G06T 7/20 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

H04N 5/232 C ,  H04N 7/18 G ,  G06F 15/70 410