特許

J-GLOBAL ID：200903005713198142

遠隔操作システム

発明者： 島田 順一 ,  西川 敦
出願人/特許権者： 島田 順一 ,  西川 敦
代理人 (2件)： 小林 良平 ,  谷口 聡
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2007062147
公開番号（公開出願番号）：WO2007-145327
出願日： 2007年06月15日
公開日（公表日）： 2007年12月21日
要約：

本発明の課題は、視認箇所と操作箇所をできるだけ近づけて自然な動作を可能とし、しかも正確な施術を行うことのできる遠隔操作システムを提供することにある。本発明の遠隔操作システムは、a)前記対象物を撮影する撮影具12と、b) 前記対象物を照射するスポット光照射部を先端に有する操作具11と、c)前記操作具11の位置を変化させる駆動部13と、d)撮影具12により撮影された映像を表示する外部表示部16と、e)操作者が、外部表示部の表示に対応した位置を指示するための入力部17と、f) 入力部17を介して指示された位置と、前記スポット光照射部により前記対象物に照射されたスポット光の位置の間の距離を計算する距離計算部と、g)前記距離に基づき、操作具11先端が前記指示位置に近づくように駆動部13を制御する制御部15と、を備える。

請求項（抜粋）：

対象物に対して操作を行う遠隔操作システムにおいて、 a) 前記対象物を撮影する撮影具と、 b) 前記対象物を照射するスポット光照射部を先端に有する操作具と、 c) 前記操作具の位置を変化させる駆動部と、 d) 前記撮影具により撮影された映像を表示する外部表示部と、 e) 操作者が、外部表示部の表示に対応した位置を指示するための入力部と、 f) 入力部を介して指示された位置と、前記スポット光照射部により前記対象物に照射されたスポット光の位置の間の距離を計算する距離計算部と、 g) 前記距離に基づき、操作具先端が前記指示位置に近づくように駆動部を制御する制御部と、 を備えることを特徴とする遠隔操作システム。

IPC (1件)：

A61B 19/00

FI (1件)：

A61B19/00 502

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 外科的治療方法及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-090989   出願人：インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション
• 医療用マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-024245   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 医療用マニピュレータシステム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-243430   出願人：株式会社東芝