特許

J-GLOBAL ID：200903005731135042

ロボットの制御方法

発明者： 山田 茂 ,  篠崎 憲一
出願人/特許権者： 株式会社リコー
代理人 (1件)： 有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-241571
公開番号（公開出願番号）：特開平8-106319
出願日： 1994年10月05日
公開日（公表日）： 1996年04月23日
要約：

【要約】【目的】 ロボットの停止位置を明確にすることができ、ロボットの停止時間の最小化によるタクトタイムの短縮化及びロボットの停止回数の減少による省エネルギー化を実現することができる。【構成】 ロボットが現在位置から所定の経由点を通過して目標位置まで至る際、前記ロボットが現在位置から経由点に達するまでに周辺機器からの入力信号が前記ロボットのコントローラに入力されない場合にのみ前記ロボットを経由点で停止させ、前記周辺機器からの入力信号が前記コントローラに入力される場合、前記ロボットを経由点で停止させずに経由点を通過させて目標位置への軌道を取る。

請求項（抜粋）：

ロボットが現在位置から所定の経由点を通過して目標位置まで至る際、前記ロボットが現在位置から経由点に達するまでに周辺機器からの入力信号が前記ロボットのコントローラに入力されない場合にのみ前記ロボットを経由点で停止させ、前記周辺機器からの入力信号が前記コントローラに入力される場合、前記ロボットを経由点で停止させずに経由点を通過させて目標位置への軌道を取ることを特徴とするロボットの制御方法。

IPC (5件)：

G05B 19/4155 ,  B25J 9/10 ,  B25J 19/06 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/416

FI (4件)：

G05B 19/18 V ,  G05B 19/18 M ,  G05B 19/18 C ,  G05B 19/407 K