特許
J-GLOBAL ID：200903005743325505
車両用走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
金山 敏彦 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-263683
公開番号（公開出願番号）：特開平5-096979
出願日： 1991年10月11日
公開日（公表日）： 1993年04月20日
要約：
【要約】【目的】CCD画像センサを用いた車間距離センサを有する車両用走行制御装置において、先行車に接近し過ぎこの車間距離センサにより距離が測定できなくなった場合においても安全に自車の速度制御を行う。【構成】車間距離センサの測定値が先行車なしであることと、車速センサにより測定された自車速が停止状態に近い極低速の走行状態であることとから、先行車への接近し過ぎを異常検知用ECUにより判断する。そして車間距離が0mであるとして自動追従走行の制御を行い、近接先行車への急接近を防止する。
請求項（抜粋）：
自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する車速検出手段と、前記検出された車間距離が第1の所定値以上であるか否かを判定する第1判定手段と、前記検出された自車速が所定値以下であるか否かを判定する第2判定手段と、前記第1判定手段にて車間距離が前記第1の所定値以上と判断され、かつ前記第2判定手段にて自車速が前記所定値以下であると判断された場合に車間距離を第2の所定値とみなして車両の停止制御を行う制御手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (4件)：
B60K 41/20
, B60R 21/00
, B60T 7/12
, B60K 31/00
