特許

J-GLOBAL ID：200903005802169628

機械振動検出装置および制振制御装置

発明者： 中村 裕司 ,  高松 祥治 ,  加来 靖彦
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-233528
公開番号（公開出願番号）：特開平9-056183
出願日： 1995年08月18日
公開日（公表日）： 1997年02月25日
要約：

【要約】【目的】調整が容易で、かつ、機械振動を高精度で取り出すことのできる機械振動検出装置、および、機械振動の制振を達成できる制振制御装置を提供する。【構成】モータのトルクを制御するモータ制御装置において、等価剛体モデル103 と、比例演算手段104 と、ハイパスフィルタ105 とからなり、トルク信号と前記比例演算手段の出力とを加算して、前記等価剛体モデルに入力し、前記モータ制御装置の速度信号から前記等価剛体モデルの出力を差し引いた差信号を前記比例演算手段とハイパスフィルタに入力し、前記ハイパスフィルタの出力を機械振動信号とする手段を備える。

請求項（抜粋）：

モータのトルクを制御するモータ制御装置において、等価剛体モデルと、比例演算手段と、ハイパスフィルタと、前記モータ制御装置のトルク信号と前記比例演算手段の出力とを加算して、前記等価剛体モデルに入力するとともに、前記モータ制御装置の速度信号から前記等価剛体モデルの出力を差し引いた差信号を前記比例演算手段と前記ハイパスフィルタに入力して前記ハイパスフィルタの出力を機械振動信号とする手段と、を備えたことを特徴とする機械振動検出装置。