特許
J-GLOBAL ID：200903005850054468
精密位置決め装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-033087
公開番号（公開出願番号）：特開平5-233065
出願日： 1992年02月20日
公開日（公表日）： 1993年09月10日
要約：
【要約】【目的】 簡単にしかも精度良く位置決めが行える精密位置決め装置を提供する。【構成】 ロボットのX軸2の真直度データを離散データとして測定し、その離散データをスプライン補正して得たデータの微係数を用いて位置の補正値を算出する補正計算手段17を備えている。
請求項（抜粋）：
位置決め装置の真直度データを離散データとして測定し、その離散データを補正して得たデータの微係数を用いて位置の補正値を算出する補正計算手段を備えた精密位置決め装置。
IPC (5件)：
G05D 3/12
, B25J 9/10
, B25J 13/08
, G01B 21/00
, H05K 13/04
