モータ制御装置及びそれを用いたボルト締結機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：蔦田璋子 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-343153
公開番号（公開出願番号）：特開平9-183071
出願日： 1995年12月28日
公開日（公表日）： 1997年07月15日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】モータの回転状態の異常を検出するモータ制御装置と、ボルト締結作業の不具合を検出し締結作業の作業性を向上するボルト締結機を提供する。【解決手段】締結機1は、電源10から制御電源部11を介して駆動電圧が供給されるマイコン12を備え、これからの出力はI/F回路13を介してパワー部14に出力される。パワー部14は、I/F回路13からの駆動制御信号に基づいて、モータ15を回転するに必要な駆動信号に変換してモータ15に供給する。信号ライン21には、モータ電流検出回路16が設けられ、検出された電流値はマイコン12に出力される。モータ15には、モータ15の回転数を検出する回転数検出部17が接続され、検出された回転数データはマイコン12に入力される。マイコン12には、トルク設定部19が接続されている。マイコン12には、ボルトの締結に関する異常表示部8と、警報音を発生させるブザー20とが接続されている。

請求項（抜粋）：

回転角に対応して回転に必要なトルクが変化する負荷が加えられているモータのトルクを検出するトルク検出手段と、該モータによるボルト締結開始タイミングからの回転角を検出する回転角検出手段と、予め定めるトルク値に対応する予め定める設定回転角の範囲を記憶する回転角記憶手段と、該モータの回転に関するエラー報知を行うエラー報知手段と、該回転角検出手段で検出された該回転角と該回転角記憶手段に記憶されている該設定回転角とを比較してこれらの間の偏差量を算出し、該トルク検出手段で検出された検出トルク値が、該予め定めるトルク値に対して、該偏差量に対応する予め定める適正関係以外の関係であることを検出したとき、エラー報知手段にエラー報知を行わしめる制御手段とを備えるモータ制御装置。

IPC (3件)：

B25B 23/14 620 , B25B 21/00 , B25B 21/00 510

FI (4件)：

B25B 23/14 620 G , B25B 21/00 B , B25B 21/00 510 D , B25B 21/00 510 C

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