特許
J-GLOBAL ID：200903005893368695
無限軌道走行装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小野 尚純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-251451
公開番号（公開出願番号）：特開平7-101364
出願日： 1993年10月07日
公開日（公表日）： 1995年04月18日
要約：
【要約】【目的】 無限軌道式履帯の速度変動を平準化して、振動、騒音の発生を抑制することができる無限軌道走行装置を提供する。【構成】 無限軌道式履帯を駆動するスプロケットとを備えた駆動ユニットに、履帯の速度変動の変動周期と逆位相の速度変動周期を有する不等速伝動機構を配設した無限軌道走行装置。
請求項（抜粋）：
走行用モータと、該モータの回転を減速する減速機と、該減速機の出力によって駆動されるスプロケットとを備えた駆動ユニットと、複数個の履板と、該履板に各々に取り付けられた複数個のトラックリンクと、該トラックリンクを無端状に連結し該スプロケットと噛み合う複数個のトラックピンとを備えた無限軌道式履帯と、を有する無限軌道走行装置において、該駆動ユニットに履帯の速度変動の変動周期と逆位相の速度変動周期を有する不等速伝動機構を配設した、ことを特徴とする無限軌道走行装置。
引用特許：
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