特許

J-GLOBAL ID：200903005909693613

内腔内の選択された位置へ医療用デバイスを移送するための方法およびシステム

発明者： ストロンメル,ゲラ ,  エイクラー,ウジ
出願人/特許権者： メディガイド リミテッド
代理人 (6件)： 川口 義雄 ,  小野 誠 ,  渡邉 千尋 ,  金山 賢教 ,  大崎 勝真 ,  坪倉 道明
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-530847
公開番号（公開出願番号）：特表2008-512171
出願日： 2005年09月08日
公開日（公表日）： 2008年04月24日
要約：

患者の体の内腔内の選択された位置へ、カテーテルに結合された医療デバイスを移送するための方法であって、選択された位置を表す位置データを受信し、前記位置データが前記内腔の画像に関連付けられ、前記画像が座標系に関連付けられ、前記座標系が医療用位置決めシステム(MPS)にさらに関連付けられるステップと、前記座標系内で前記選択された位置の座標を決定するステップと、前記医療デバイスの近傍で前記カテーテルに取り付けられたMPSセンサの出力に従って、MPS座標系内での前記医療デバイスの現在位置を決定するステップと、前記選択された位置に対する前記現在位置に従って、前記選択された位置へ向かって、前記内腔を通って前記医療デバイスを操縦するステップと、前記現在位置が前記選択された位置と実質上一致したとき、通知出力を作成するステップとを含む方法。【その他】 本願に係る特許出願人の国際段階での記載住所は「イスラエル国 31053 ハイファ ピー オーボツクス 15003 アドヴァンスト テクノロジー センター」ですが、識別番号503293189を付与された国内書面に記載の住所が適正な住所表記であります。

請求項（抜粋）：

患者の体の内腔内の選択された位置へ、カテーテルに結合された医療デバイスを移送するための方法であって、 前記選択された位置を表す位置データを受信し、前記位置データが前記内腔の画像に関連付けられ、前記画像が座標系に関連付けられ、前記座標系が医療用位置決めシステム(MPS)にさらに関連付けられるステップと、 前記座標系内で前記選択された位置の座標を決定するステップと、 前記医療デバイスの近傍で前記カテーテルに取り付けられたMPSセンサの出力に従って、MPS座標系内での前記医療デバイスの現在位置を決定するステップと、 前記選択された位置に対する前記現在位置に従って、前記選択された位置へ向かって、前記内腔を通って前記医療デバイスを操縦するステップと、 前記現在位置が前記選択された位置と実質上一致したとき、通知出力を作成するステップと を含む方法。

IPC (4件)：

A61F 2/84 ,  A61B 6/12 ,  A61B 6/00 ,  A61B 8/08

FI (4件)：

A61M29/02 ,  A61B6/12 ,  A61B6/00 370 ,  A61B8/08

Fターム (27件)：

4C093AA24 ,  4C093CA21 ,  4C093DA02 ,  4C093FA35 ,  4C093FA47 ,  4C093FA52 ,  4C093FF35 ,  4C093FF42 ,  4C093FG13 ,  4C093FH04 ,  4C093GA03 ,  4C167AA56 ,  4C167BB51 ,  4C167BB62 ,  4C167CC09 ,  4C167CC19 ,  4C167CC21 ,  4C167DD01 ,  4C167EE01 ,  4C167HH12 ,  4C601FE04 ,  4C601FF08 ,  4C601GA20 ,  4C601KK02 ,  4C601KK22 ,  4C601KK31 ,  4C601KK47

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 医療用位置決めシステム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2000-617795   出願人：メディガイドリミテッド