特許

J-GLOBAL ID：200903005919198360

テンプレートマツチング方法

発明者： 守田 隆一 ,  佐藤 治彦 ,  平川 潔 ,  奥村 信治
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-306657
公開番号（公開出願番号）：特開平5-120436
出願日： 1991年10月25日
公開日（公表日）： 1993年05月18日
要約：

【要約】【目的】 相関値パターンを記憶する必画がなく、比較的簡単な計算で画素単位でのテンプレートマッチングを超越したサブピクセル精度で位置検出することができるようにする。【構成】 画素位置を画素単位でずらしつつ被検出画像とテンプレート画像との相関値を算出し、その相関値が最大となる画素位置を探索する。次にその近傍8画素の位置と相関値を求める。次に上記で求めた各画素の位置と相関値から多変数多項式回帰曲面を決定する。次に上記で求めた多変数多項式回帰曲面より最大相関値を与える位置を求める。この位置は画素より細かな精度で求まる。

請求項（抜粋）：

テンプレート画像を画素単位で横方向または縦方向にずらしつつ、その位置の座標を示すx及びyの2次式で表した被検出画像とテンプレート画像との相関値が最大となる画素位置を探索し、その画素位置の近傍画素の相関値から多変数多項式回帰曲面を求め、求めた多変数多項式回帰曲面より最大の相関値となる画素位置を求めることを特徴とするテンプレートマッチング方法。