特許

J-GLOBAL ID：200903005921814639

数値制御装置およびワーク姿勢検出装置

発明者： 丹羽 章暢 ,  住田 光隆 ,  平沢 雅弘
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 高田 守 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-168326
公開番号（公開出願番号）：特開平5-019824
出願日： 1991年07月09日
公開日（公表日）： 1993年01月29日
要約：

【要約】【目的】 工作機械のテーブルに載置したワークの厳密な姿勢調整を不要にする。【構成】 工作機械のテーブルに載置したワークの水平方向傾斜を補正する水平傾斜補正手段(13a)と、そのワークの垂直方向傾斜を補正する垂直傾斜補正手段(13b)を設ける。水平傾斜補正手段(13a)と垂直傾斜補正手段(13b)により、移動量算出手段(11)により算出されたX軸、Y軸、Z軸の移動量データを補正する。軸制御手段(14)は、補正された移動量データに基づいてX軸、Y軸、Z軸用のサーボモータ(71)を制御する。【効果】 工作機械のテーブルに載置したワークの厳密な姿勢調整が不要となる。また、ワークの傾斜を考慮しない加工プログラムで高精度の加工ができる。

請求項（抜粋）：

移動指令に応じて各制御軸の移動量を算出する移動量算出手段と、前記移動量算出手段により算出された各制御軸の移動量データを、工作機械のテーブルに載置したワークの水平方向の傾斜に応じて補正する水平傾斜補正手段と、前記移動量算出手段により算出された各制御軸の移動量データを、工作機械のテーブルに載置したワークの垂直方向の傾斜に応じて補正する垂直傾斜補正手段と、前記水平傾斜補正手段および垂直傾斜補正手段により補正された移動量データに基づいて前記各制御軸を制御する軸制御手段とを具備することを特徴とする数値制御装置。