特許
J-GLOBAL ID：200903005956798326
三次元形状計測装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-256198
公開番号（公開出願番号）：特開平6-109437
出願日： 1992年09月25日
公開日（公表日）： 1994年04月19日
要約：
【要約】【目的】 測定対象物における形状情報と色情報の対応が正確に得られる三次元形状計測装置を得る。【構成】 対象物2にレーザ光を照射して、その反射する散乱光線束を受光し、検出される散乱光線束により対象物2の形状を得る三次元形状検出機構と、対象物2に白色光線束を照射して、カラー画像を得て、対象物2の色を得る色情報検出機構とを備えた三次元形状計測装置において、レーザ光照射状態でカラー画像を得るように、三次元形状検出機構側の第一照射手段8とカラー画像モニター用の撮像手段13を同時に働かせる連係手段14を備え、レーザ光照射時と非照射時との一対のカラー画像を画像間で対比して、位置と色の対応をとる色-形状対応処理手段15を備えて、三次元形状計測装置を構成する。
請求項（抜粋）：
対象物(2)に形状検出用のスポット光線束を照射する第一照射手段(8)と、前記対象物(2)から反射する散乱光線束を受光する受光手段(9)とを備え、前記受光手段(9)により検出される散乱光線束により前記対象物(2)の形状を得る三次元形状検出機構と、前記対象物(2)に白色光線束を照射する第二照射手段(12)と、前記対象物(2)から反射する散乱光線束を受光して、色情報画像を得る撮像手段(13)とを備え、撮像された色情報画像から、前記対象物(2)の色情報を得る色情報検出機構とから構成してある三次元形状計測装置において、前記第一照射手段(8)と前記撮像手段(13)を同時に働かせる連係手段(14)を備え、前記色情報検出機構によって求められる色情報画像と、前記連係手段(14)が作動した場合に得られるスポット光線束照射画像とを比較して、前記スポット光線束照射画像上におけるスポット光線束の位置に対応する前記色情報画像上の位置の色情報を、前記三次元形状検出機構により形状が計測された対象物の位置の色情報とする色-形状対応処理手段(15)を備えた三次元形状計測装置。
引用特許：
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