型材保持具への型材の移送方法及びそれに用いる装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：細井勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-115914
公開番号（公開出願番号）：特開平7-299785
出願日： 1994年05月02日
公開日（公表日）： 1995年11月14日
要約：

【要約】 (修正有)【構成】型材把持装置2の粗動を行わせる粗動機構と、形状認識装置にて認識した形状と予め設定した形状とが等しくなるような位置を選択して設定された位置決め機構とを有する型材移送装置1の型材把持装置2を、所定位置に置かれた型材に対して粗動機構により粗動させると共に、位置決め機構により微動させて位置決めし、更に位置決め機構によって把持装置2の位置を位置決めした後、型材の所定位置を選択的に把持し、次いで粗動機構により把持装置2を移動させて型材を別の所定位置に置かれた型材保持具5まで移送すると共に、位置決め機構によって把持装置2を位置決めし、次いで、型材保持具5の所定位置に選択的に型材を開放して型材を型材保持具5に設置する。【効果】型材を落下せしめたり傷つけたりすることなく、確実に把持して移送し、型材保持具に確実に設置することができる。

請求項（抜粋）：

所定位置に置かれた型材を把持して、該型材とは別の所定位置に置かれた型材保持具まで移送した後、型材を解放して型材保持具に設置する型材移送装置を用いて型材を型材保持具へ移送することを特徴とする型材保持具への型材の移送方法。

IPC (3件)：

B25J 15/00 , B25J 9/10 , B25J 19/02

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭63-237539
特開昭58-211871
特開平4-160508

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