特許
J-GLOBAL ID：200903005975688760

車両の周辺監視装置

発明者：
辻 孝之

辻 孝之 について

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長岡 伸治

長岡 伸治 について

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渡辺 正人

渡辺 正人 について

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服部 弘

服部 弘 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 新井 孝治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-309717
公開番号（公開出願番号）：特開2004-103018
出願日： 2003年09月02日
公開日（公表日）： 2004年04月02日
要約：
【課題】 車両周辺に存在する対象物の動きをより正確に検出して衝突の可能性を判定し、運転者への警報をより適切に行うことができる車両の周辺監視装置を提供する。 【解決手段】 2つの赤外線カメラ1R,1Lにより得られる画像から、車両周辺の対象物の実空間上の位置を、車両に固定された座標系(X,Y,Z)を用いて検出する。車両と対象物との距離(Z方向の座標)と、車両進行方向に対して90°の水平方向(X方向)の、当該対象物の座標との比が、ほぼ一定であるとき、その対象物が衝突する可能性があると判定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載された撮像手段により得られる画像から当該車両の周辺に存在する対象物を検出する車両の周辺監視装置において、 前記撮像手段により得られる画像から前記対象物の当該車両に対する相対位置を位置データとして検出する相対位置検出手段と、 該相対位置検出手段により検出される、前記対象物についての位置データに基づいてその対象物の実空間での位置を算出する実空間位置算出手段と、 該実空間位置算出手段により算出された前記対象物までの距離と、前記対象物の、前記車両の進行方向に対して90度の水平方向の座標との比が、ほぼ一定である場合に、前記対象物が前記車両に衝突する可能性があると判定する判定手段とを備えることを特徴とする車両の周辺監視装置。
IPC (6件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60
FI (9件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/60 150B
Fターム (47件)：
2F065AA01 ,  2F065AA06 ,  2F065AA58 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ19 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ08 ,  2F065QQ13 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ36 ,  2F065SS09 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC14 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180AA28 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5H180LL11 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096DA03 ,  5L096FA18 ,  5L096FA59 ,  5L096FA60 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA34 ,  5L096GA36 ,  5L096HA04
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 横断物の検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-035039   出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所
審査官引用 (4件)
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