物体認識装置、物体認識方法、レーダ装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：碓氷裕彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-076196
公開番号（公開出願番号）：特開2003-270342
出願日： 2002年03月19日
公開日（公表日）： 2003年09月25日
要約：

【要約】【課題】路側物を認識しなくても虚像を除去することが可能な物体認識装置を提供する。【解決手段】第一のエリア400は、自車線500より外側の領域であって、自車両100との間で通常想定される最大の相対速度で走行する車両が一制御サイクルの間に走行する距離Dだけ、検知エリア120の両端の境界110から略平行に移動した境界線600と、検知エリア120の両端の境界110と、自車線500の境界とで囲まれた領域として設定する。そして、第一のエリア400にて検知されることなく、仮ゴースト領域40にて初めて検知された物体であって、ターゲット車両200と同じ距離及び相対速度で併走する物体をゴースト210と判定して削除する。

請求項（抜粋）：

自車両が走行する車線以外に物体を検知したか否かを判断する判断手段と、隣接車線が存在するか否かを判断する隣接車線判断手段と、前記判断手段にて自車線以外に物体を検知したと判断された場合であって、前記隣接車線判断手段にて隣接車線が存在しないと判断された場合に、前記検知された物体を虚像と認識する認識手段とを備えたことを特徴とする物体認識装置。

IPC (7件)：

G01S 13/93 , B60R 21/00 624 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 21/32 , G01S 13/34 , G08G 1/16

FI (7件)：

G01S 13/93 Z , B60R 21/00 624 B , B60R 21/00 624 F , B60R 21/00 626 A , B60R 21/32 , G01S 13/34 , G08G 1/16 C

Fターム (21件)：

3D054EE09 , 3D054EE17 , 3D054EE28 , 3D054EE29 , 3D054EE30 , 5H180AA01 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL14 , 5J070AB19 , 5J070AB24 , 5J070AC02 , 5J070AC06 , 5J070AD02 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AH35 , 5J070AH39

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