特許

J-GLOBAL ID：200903006033129800

ローラーヘミング装置

発明者： 黒川 一彦
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-089544
公開番号（公開出願番号）：特開平7-290158
出願日： 1994年04月27日
公開日（公表日）： 1995年11月07日
要約：

【要約】【目的】 精度の良いローラーヘミング装置の提供。【構成】 ロボット10と、ロボット先端に回転自在に支持されたローラー20と、ワーク40を載せる下型30とを有し、ローラー20には予備曲げ加工面21と、本曲げ加工面22と、溝23、23A、23Bと、基準面24、25が形成されており、下型30にはガイド面35、36が形成されており、基準面24、25をガイド面35、36に接触させつつヘミング加工を行う。これによって、ロボットアームが変形しても、下型20に対するローラー20の位置が精度高く出され、精度の良いヘミング加工が行われる。

請求項（抜粋）：

予じめ教示された軌跡に沿って移動される先端部を有するロボットと、前記ロボットの先端部に回転自在に支持されたローラーと、ヘミング加工が施されるワークを載置する下型と、を備えたローラーヘミング装置において、前記ローラーには、予備曲げ加工面と、本曲げ加工面と、本曲げ加工時にワークの玉縁部を受け入れる溝と、基準面とが形成されており、前記下型には、前記ローラーの基準面が接触されたときに前記ローラーを前記下型に対して位置出ししながらガイドするガイド面が形成されている、ことを特徴とするローラーヘミング装置。

IPC (4件)：

B21D 19/12 ,  B21D 19/04 ,  B21D 19/08 ,  B21D 39/02