特許

J-GLOBAL ID：200903006091972534

電子制御式パワーステアリング装置

発明者： 鈴木 秀和 ,  原良 光彦 ,  田中 忠夫
出願人/特許権者： 三菱自動車工業株式会社
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-130364
公開番号（公開出願番号）：特開平6-340264
出願日： 1993年06月01日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：

【要約】【目的】 車両の高速走行状態に応じて最適な操舵特性を得ることのできる電子制御式パワーステアリング装置を提供する。【構成】 車両のステアリング機構における操舵アシスト量を電子制御する電子制御式パワーステアリング装置において、車両の走行速度Vを検出する車速センサ41と、車両の操舵角haを検出する操舵角センサ52を設け、保舵度合演算部54が操舵角速度ha’と操舵角変化量Hと横加速度GY とから保舵度合係数KSを求め、ファジー演算部55は車速Vと車速Vに横加速度GY を乗算した演算値V・GY と保舵度合係数KS とを入力条件(メンバシップ関数)としてファジィルールに基づいて目標アシスト量を設定する。

請求項（抜粋）：

車両のステアリング機構における操舵アシスト量を電子制御する電子制御式パワーステアリング装置において、車両の走行速度を検出する車速検出手段と、前記ステアリング機構の操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記車両の走行速度並びに前記ステアリング機構の操舵角速度に基づく保舵度合係数を入力条件として目標アシスト量を設定する目標アシスト量設定手段とを具えたことを特徴とする電子制御式パワーステアリング装置。

IPC (4件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-043168
  
• 特開平4-243665
  
• 特開昭62-255279