特許
J-GLOBAL ID：200903006109330470
速度検出装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-162763
公開番号（公開出願番号）：特開平5-015184
出願日： 1991年07月03日
公開日（公表日）： 1993年01月22日
要約：
【要約】【目的】 サンプリング遅れの小さい速度検出装置を提供する。【構成】 電流演算周期Tiにおいて、その周期Tiの最初に発生するフィードバックパルスでパルス数とパルス間隔のカウントを開始する手段と、それまでカウントしてきたパルス数とパルス間隔をラッチする手段と、速度ループ演算が行われてから次の速度ループ演算が行われるまでのTiのN周期の間、前記周期Tiごとにそれらのラッチされたパルス数とパルス間隔を読み込み、それぞれについて加算する手段と、速度ループにおいて加算されたパルス数とパルス間隔から速度フィードバック信号を演算する手段とで構成される。
請求項（抜粋）：
速度指令と速度フィードバック信号からトルク指令を演算する速度ループと、トルク指令からPWM信号を出力する電流ループとを、1:Nの割合で処理するサーボ制御装置において、電流演算周期Tiにおいて、その周期Tiの最初に発生するフィールドバックパルスでパルス数とパルス間隔のカウントを開始する手段と、同時にそれまでカウントしてきたパルス数とパルス間隔をラッチする手段と、速度ループ演算が行われてから次の速度ループ演算が行われるまでのTiのN周期の間、前記周期Tiごとにそれらのラッチされたパルス数とパルス間隔を読み込み、それぞれについて加算する手段と、速度ループにおいて加算されたパルス数とパルス間隔から速度フィードバック信号を演算する手段とを備えた速度検出装置。
引用特許：
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