特許

J-GLOBAL ID：200903006170832225

ロボット装置、ロボット制御方法及びロボット配送システム

発明者： 橋本 英昭 ,  尾崎 文夫 ,  大明 準治 ,  佐藤 広和
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 三好 秀和 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-092824
公開番号（公開出願番号）：特開2003-291083
出願日： 2002年03月28日
公開日（公表日）： 2003年10月14日
要約：

【要約】【課題】 自律性を持ったロボット装置が受けた作業指令を実行可能かどうか判断すると共に、実行不可能なときに他のロボット装置との分担作業を行うこと。【解決手段】 使用者から受けた命令をそのロボット装置だけで実行可能かどうか判断し、実行可能な場合はその命令を実行し、実行不可能な場合は実行できない部分を補完する他のロボット装置を探し、そのロボット装置と分担して命令を実行する。

請求項（抜粋）：

命令を取得する命令取得部と、前記命令取得部により取得された命令を分析して実行可能であるかどうかを判断する判断部と、前記判断部で前記命令が実行不可能であると判断された場合、実行不可能であることを前記命令を出した命令元へ通知する通知部と、を具備することを特徴とするロボット装置。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02

FI (3件)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 F ,  G05D 1/02 P

Fターム (19件)：

3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007LV02 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB09 ,  3C007WB26 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301DD08 ,  5H301DD17 ,  5H301KK07 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開平2-151937
  
• 制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-120739   出願人：株式会社東芝