特許

J-GLOBAL ID：200903006284103304

テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置

発明者： 田 路 晴 久 ,  後 藤 浩 和 ,  谷 川 隆 三 ,  炭 田 宏
出願人/特許権者： グローリー工業株式会社
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-345163
公開番号（公開出願番号）：特開平10-181972
出願日： 1996年12月25日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：

【要約】【課題】 テープの巻込み又は巻戻し時の搬送速度を容易かつ正確に得ることができる、テープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置を提供すること。【解決手段】 巻取りドラム7に紙幣を巻付けていない初期の状態から入出金取引に従って巻取りドラム7にテープと共に紙幣を巻付けるか、そこから巻戻すに際して、テープ速度を、巻取りドラム7の回転した回数からドラム径を計算するか、又は収納する紙幣の長さが一定の場合には収納した紙幣の枚数からドラム径を計算し、得られたドラム径と巻取りドラム7の回転角速度から巻取りドラム7上のテープの搬送速度を算出し、その搬送速度が均一になるように速度制御を実行する。

請求項（抜粋）：

テープのみを巻取る第1の巻取りドラムと、テープの間に紙幣を挟んだ状態でテープと紙幣を一緒に巻取る第2の巻取りドラムとを有し、前記第1の巻取りドラムと前記第2の巻取りドラムとの間で駆動手段によりテープの巻戻し巻取りを行わせることにより外部の紙幣搬送手段から送り込まれた紙幣を所定の間隔をもって前記第2の巻取りドラムに巻取り、前記第1の巻取りドラムと前記第2の巻取りドラムとの間で前記駆動手段によりテープの巻取り巻戻しを行わせることにより前記第2の巻取りドラムから外部の紙幣搬送手段への繰出しを行うよう構成されたテープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置において、前記第2の巻取りドラムの回転角度に対応してパルスを発生する回転パルス発生手段と、前記第2の巻取りドラムのテープの巻始め時を起点として巻取り方向に回転するときは前記パルスを加算し、巻戻し方向に回転するときは前記パルスを減算するように前記回転パルス発生手段によって発生されたパルスを累積計数するパルス計数手段と、前記パルスに基づいて前記第2の巻取りドラムの回転速度を求める速度検出手段と、前記第1及び第2の巻取りドラムの回転時に、前記パルス計数手段によって得られた計数値とテープ厚みと紙幣厚みとに基づいて前記第2の巻取りドラムの現在の直径を求め、求められた直径と前記第2の巻取りドラムの回転速度とからその巻取りドラムの外周上のテープ移動速度を算出し、そのテープ移動速度が予め設定された設定速度になるように前記駆動手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴とするテープ式紙幣収納繰出し装置のテープ速度制御装置。

IPC (2件)：

B65H 23/192 ,  G07D 9/00 408

FI (2件)：

B65H 23/192 Z ,  G07D 9/00 408 E