特許
J-GLOBAL ID：200903006300375476
位置検出装置、補正機能付位置検出装置、位置検出方法、および、位置検出装置の補正方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-028175
公開番号（公開出願番号）：特開平7-239716
出願日： 1994年02月25日
公開日（公表日）： 1995年09月12日
要約：
【要約】【目的】 回転検出器の検出誤差とボールネジのピッチ誤差の補正を行うための演算時間を短縮化でき、サーボシステムの追従性を改善できる位置検出装置、補正機能付位置検出装置、位置検出方法、および、位置検出装置の補正方法を得る。【構成】 サーボモータ3に取り付けられた回転検出器6とボールネジ4に取り付けられた測定器7の出力値をもとに、制御器24がボールネジ4のピッチ誤差補正値を算出し、これを補正用ROM23内に既に書き込まれている1回転内の分割角度誤差補正値と合成し、該合成補正値を補正用ROM23に再度書き込む。以後は、測定器7と制御器24が取り外され、回転検出器内の上記合成補正値を用いて、誤差補正を行う。
請求項（抜粋）：
回転軸の回転をカウントすることにより上記回転軸の回転回数を検出する回転回数検出手段と、上記回転軸の回転角度を検出する回転角度検出手段と、上記回転角度検出手段の検出出力の補正値であって上記回転軸の1回転内の複数の回転角度範囲のそれぞれに対する補正値が、上記回転軸の回転回数の範囲別に記憶されている記憶手段と、上記回転回数検出手段により検出された上記回転軸の回転回数がいずれの上記範囲に属しているか、および、上記回転角度検出手段の検出出力がいずれの上記回転角度範囲に属しているかにより上記記憶手段より当該する上記補正値を読み出すとともに、この読み出された上記補正値および上記回転角度検出手段の検出出力および上記回転回数検出手段の検出出力にもとづき上記回転軸の補正回転位置を算出する回転位置算出手段とを備えた位置検出装置。
IPC (5件)：
G05D 3/12
, B23Q 15/22
, G05B 19/404
, G05B 19/19
, G05D 3/00
