特許
J-GLOBAL ID：200903006336519261
電動パワーステアリング
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-123854
公開番号（公開出願番号）：特開平7-329799
出願日： 1994年06月06日
公開日（公表日）： 1995年12月19日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 ノイズの影響を充分低減し、応答性を向上することができる高品質の電動パワーステアリングを提供する。【構成】 制御装置21に、操舵トルクセンサ10からの操舵トルク信号Tおよび車速センサ11からの車速信号Vに基づいて目標電流IMSに変換する目標電流設定手段13、減算器14、偏差ΔIMを比例・積分補償する比例・積分(PI)制御手段15、電動機電流IMを発生して電動機8を駆動する電動機駆動手段16、電動機電流IMを検出する電動機電流検出手段17およびノイズを減衰する減衰手段22を備える電動パワーステアリング20。
請求項（抜粋）：
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に操舵補助力を作用させる電動機と、前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記電動機の目標電流を決定する目標電流設定手段と、前記電動機に流れる電動機電流を検出する電動機電流検出手段と、前記目標電流と前記電動機電流の偏差に基づいて前記電動機の駆動を制御し、少なくとも比例要素および積分要素を備えた制御手段と、からなる電動パワーステアリングにおいて、前記電動機電流検出手段と前記制御手段とを結ぶ経路に減衰手段を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング。
IPC (2件)：
引用特許：
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