特許
J-GLOBAL ID:200903006341448933
移動経路設定装置、移動経路設定プログラム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
川井 隆
, 仲野 均
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-226687
公開番号(公開出願番号):特開2006-048278
出願日: 2004年08月03日
公開日(公表日): 2006年02月16日
要約:
【課題】 建築物内をウォークスルーする動線を間取りから自動的に設定すること。 【解決手段】 間取りを構成する区画の接続関係を表す区画リンク情報において、区画に接続するポータル(出入口)を参照し、更にそのポータルに接続する区画を参照するというように、区画とポータルの接続関係を交互に辿っていくことにより現在位置から目的位置に至るまでに通過する区画とポータルを探索する。そして、現在位置から目的位置に至るまでポータルの中心を直線で順次結んでいき、これによって動線を設定する。 【選択図】 図1
請求項(抜粋):
隣接する少なくとも1つの区画と開口部で連接された複数の区画から構成される間取りを記憶した間取り記憶手段と、
前記記憶した間取りにおいて、移動の始点位置と終点位置を取得する位置取得手段と、
開口部を通過して前記区画を経由し、前記取得した始点位置から終点位置に至る最短の移動経路を取得する移動経路取得手段と、
を具備し、
前記移動経路取得手段は、前記移動経路上にある区画において、入口となる開口部と出口となる開口部を結んだ直線と、当該区画を構成する区画線と、の距離が所定値以下となる箇所がある場合は、当該区画内の所定の箇所に設けた地点を経由して設定された経路を取得することを特徴とする移動経路設定装置。
IPC (2件):
FI (3件):
G06T17/40 E
, G06F17/50 610C
, G06F17/50 680B
Fターム (17件):
5B046AA03
, 5B046CA06
, 5B046DA10
, 5B046FA15
, 5B046FA18
, 5B046GA01
, 5B046HA05
, 5B046JA02
, 5B050AA03
, 5B050BA08
, 5B050BA09
, 5B050BA11
, 5B050CA07
, 5B050CA08
, 5B050EA27
, 5B050EA30
, 5B050FA02
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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移動経路生成方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-348535
出願人:株式会社東芝
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移動ロボットの経路作成方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-153114
出願人:新菱冷熱工業株式会社, 梶谷誠, 益田正
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画像再生装置及び方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-226544
出願人:キヤノン株式会社
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