特許
J-GLOBAL ID：200903006344279326
入出庫装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
絹谷 信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-275644
公開番号（公開出願番号）：特開平7-125810
出願日： 1993年11月04日
公開日（公表日）： 1995年05月16日
要約：
【要約】【目的】 複数のスタッカクレーンと複数のラックから成る入出庫装置においてスタッカクレーンのバックアップを可能にする。【構成】 長手方向に沿って互いに並列にかつ近接させてスタッカクレーン4,5を2台設置する。スタッカクレーン4,5の両外側に荷22を格納するラック1,2をそれぞれ配設する。ケージ8に、ケージ8から両外側のラック1,2の棚奥まで延び得るように多段に構成されたフォーク装置9を取り付ける。通常時には、各スタッカクレーンにその直近外側のラックに荷を入出庫する入出庫命令を与え、スタッカクレーンのいずれか一方から運転に関する異常信号が入力されたときは、そのスタッカクレーンに入出庫禁止命令を与えると共にそのスタッカクレーンに対する全ての入出庫命令を他方のスタッカクレーンの入出庫命令に加え他方のスタッカクレーンのみに両外側のラックの入出庫を行わせる。
請求項（抜粋）：
長手方向に沿って並列にかつ互いに近接させてスタッカクレーンを2台設置すると共に、それらスタッカクレーンの両外側にスタッカクレーンの走行軌道に沿わせて荷を格納するラックを配設し、スタッカクレーンのケージに、ケージと両外側のラックの棚との間で互いに荷を移載すべく、ケージから両外側のラックの棚奥まで延び得るように多段に構成されたフォーク装置を取り付け、これらスタッカクレーンの走行、ケージの昇降及びフォーク装置の伸縮を荷の入出庫データに基づいて制御する制御装置であって、通常時には、各スタッカクレーンにその直近外側のラックに荷を入出庫する入出庫命令を与え、これらスタッカクレーンのいずれか一方から運転に関する異常信号が入力されたとき又は外部からメンテナンス信号が入力されたときは、そのスタッカクレーンに入出庫禁止命令を与えると共にそのスタッカクレーンに対する全ての入出庫命令を他方のスタッカクレーンの入出庫命令に加え他方のスタッカクレーンのみに両外側のラックの入出庫を行わせるように構成された制御装置を設けたことを特徴する入出庫装置。
IPC (2件)：
B65G 1/04 535
, B65G 1/00 511
