特許
J-GLOBAL ID：200903006360908171
無人搬送車用自在車輪
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小山 総三郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-357975
公開番号（公開出願番号）：特開平6-191203
出願日： 1992年12月25日
公開日（公表日）： 1994年07月12日
要約：
【要約】【目的】 無人搬送車用の自在車輪において、車体の下部に収納するために自在車輪全体の高さを低くすると共に、車体側の要件に合わせて、複輪間隔及び車輪の接地点と旋回軸との距離を、ばねの大きさに制約されず独立して自由に設計することができるようにすること。【構成】 車輪4,4を回転自在に支持する水平車軸1を、該車軸1と直交する水平な第2の軸(水平支軸5b)により揺動自在に支持し、該第2の軸を支持する支持体(キャスターアーム5)は、鉛直な第3の軸(縦軸5a)を中心として回転可能であり、該第3の軸を回転自在に支持する支持体(車輪支持体9)は、車体に支持された水平な第4の軸(サポートピン16)を中心として上下方向に揺動可能であり、かつ、車体側に支持された弾性部材(バネ12)により弾性支持されている。
請求項（抜粋）：
両端に車輪(4,4) を回転自在に支持する水平車軸(1) を、該車軸(1) と直角方向に交わる水平な第2の軸により揺動自在に支持し、該第2の軸を支持する支持体は、鉛直な第3の軸を中心として回転可能であり、該第3の軸を回転自在に支持する支持体は、車体に支持された水平な第4の軸を中心として上下方向に揺動可能であり、かつ、車体側に支持された弾性部材により弾性支持されることを特徴とする無人搬送車用自在車輪。
IPC (2件)：
B60B 33/00 503
, B62B 5/00
