特許
J-GLOBAL ID:200903006385293090
負荷平衡装置の制御方法
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
則近 憲佑
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-230191
公開番号(公開出願番号):特開平5-070100
出願日: 1991年09月10日
公開日(公表日): 1993年03月23日
要約:
【要約】 (修正有)【目的】 負荷平衡装置を平衡状態で操作中に負荷の重量や昇降装置の操作速度に関係無く、いつも安定した状態で負荷を着座させることができ、荷の着地位置のずれも無くし、吊られた負荷に衝撃による損傷・傷等を与えずに停止させるような負荷平衡装置を提供する。【構成】 負荷平衡装置は負荷の重量及び昇降装置の速度に関係無く、荷重検出器14の検出信号と荷重の位置検出器18の位置信号を演算して吊られた負荷の着座を正確に判断し、吊られた荷を置きたい場所に正確に着座させる。
請求項(抜粋):
荷を昇降する機構と、この荷の昇降機構を駆動する駆動手段と、昇降機構の位置を検出する手段と、昇降機構の位置制御手段からなる駆動手段と、荷の重量を検出する為に荷の近傍に取付けた荷重検出手段と、荷の昇降機構の位置を演算する位置演算手段を持った負荷平衡装置において、検出された荷の重量と昇降機構の位置を演算して、荷の着座を検出し制御することを特徴とする負荷平衡装置の制御方法。
IPC (2件):
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