特許

J-GLOBAL ID：200903006401756128

ロボット搭載式X形溶接ガン

発明者： 大竹 義人
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 北村 欣一 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-340416
公開番号（公開出願番号）：特開2001-150149
出願日： 1999年11月30日
公開日（公表日）： 2001年06月05日
要約：

【要約】【課題】 ガンブラケット3に支軸4を介して軸支する1対のガンアーム5,6が支軸4回りに勝手に傾動し、ワークWに一方のガンアームが片当りしてワークが損傷することを防止できるようにすると共に、ワークの位置ずれを吸収するフローティング機能を得られるようにした構造簡単なロボット搭載式X形溶接ガンを提供する。【解決手段】 加圧シリンダ7を取付けるガンアーム5とガンブラケット3との一方と他方とに、支軸4から離間させて、支軸4の軸線に平行な係合ピン9と係合孔10とを設け、係合ピン9を筒状弾性部材11を介して係合孔10に嵌合させる。

請求項（抜粋）：

ロボットの動作端に固定するガンブラケットに設けた共通の支軸に軸支される第1と第2の1対のガンアームを備え、第1ガンアームに取付けた加圧シリンダのピストンロッドを第2ガンアームに連結して、加圧シリンダにより両ガンアームを開閉するようにしたロボット搭載式X形溶接ガンにおいて、前記ガンブラケットと前記第1ガンアームとの一方と他方とに、前記支軸から離間させて、該支軸の軸線に平行な係合ピンと係合孔とを設け、前記係合ピンを筒状の弾性部材を介して前記係合孔に嵌合させる、ことを特徴とするロボット搭載式X形溶接ガン。

IPC (2件)：

B23K 11/11 560 ,  B23K 11/11 570

FI (2件)：

B23K 11/11 560 A ,  B23K 11/11 570 A

Fターム (4件)：

4E065AA05 ,  4E065AA06 ,  4E065AA08 ,  4E065BA03