特許

J-GLOBAL ID：200903006446762846

アンチスキッド制御装置

発明者： 鈴木 芳孝
出願人/特許権者： スズキ株式会社
代理人 (1件)： 高橋 勇
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-195916
公開番号（公開出願番号）：特開平6-016119
出願日： 1992年06月30日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：

【要約】【目的】 車両の旋回半径に応じ減速度の大きさを制御するアンチスキッド制御を実現することにより、旋回制動時にはタックイン等の車両の不安定な挙動を抑制し安定した制動を得ると共に、直進制動時には比較的大きな減速度を得ることを実現する。【構成】 アンチスキッド制御装置のコントローラ1は、車輪速センサ4から車輪速データが入力されてくると、単位時間Δt当たりの右後輪(内輪)の行程x1、左後輪(外輪)の行程x2、旋回角θ、車両のトレッドLに基づき旋回半径rを計算し、制御マップを参照し旋回半径rに対応するスリップ率Sの設定値Cを決定し、スリップ率Sを設定値Cとなるようにアンチスキッド制御を行う。

請求項（抜粋）：

車輪速を検出する車輪速センサと、車両の旋回半径の大きさに応じて変動させたスリップ率の設定値と該旋回半径との関係を示す制御マップとを備え、前記車輪速センサにより検出した車輪速データに基づき旋回半径を算出し,該算出した旋回半径に対応するスリップ率の設定値を前記制御マップに基づき決定し,該決定したスリップ率の設定値に基づきアンチスキッド制御を行う制御手段を装備したことを特徴とするアンチスキッド制御装置。