特許
J-GLOBAL ID：200903006454585953
移動体検出装置及び移動体検出方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中島 淳 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-033983
公開番号（公開出願番号）：特開平8-237642
出願日： 1995年02月22日
公開日（公表日）： 1996年09月13日
要約：
【要約】【目的】 特に車両に近接した位置に存在している移動体を高速で検出する。【構成】 車両のアウタビューリアミラーに、水平転送CCD32が鉛直方向に沿いかつ車両内側となるようにCCDユニット28を取付ける。またCCDユニット28の受光面30上に、受光面30上の特異点(移動体との距離が非常に大きくなるのに伴って移動体の結像位置が収束する点)からの距離に比例して互いの間隔が大きくなるように複数のサンプル点(A1,A2,A3, ...)を定め、該サンプル点からのデータのみを用いてマッチング演算、移動ベクトルの抽出、接近物体の判定を行なう。
請求項（抜粋）：
マトリクス状に配列されかつ車両に設置された多数の受光素子を備え、前記車両の周囲の状況を表す画像の画像信号として前記多数の受光素子からの信号を順に出力する撮像手段と、前記撮像手段から画像信号の出力が開始されると、撮像手段から順に出力される画像信号と撮像手段から以前に出力された画像信号とに基づいて、車両の周囲の状況を表す画像中の移動ベクトルの抽出、車両の周囲に存在する移動体の検出を順次行なう移動体検出手段と、を備えた移動体検出装置であって、前記撮像手段は、前記多数の受光素子の配列を囲む矩形の所定の辺に略平行な複数の受光素子列毎に、前記所定の辺に近接する受光素子列からの信号から順に出力し、前記多数の受光素子は前記所定の辺が車両内側に位置するように設置されていることを特徴とする移動体検出装置。
IPC (4件)：
H04N 7/18
, B60R 1/00
, G06T 1/60
, G06T 7/20
H04N 7/18 J
, B60R 1/00 Z
, G06F 15/64 450 E
, G06F 15/70 410
