特許

J-GLOBAL ID：200903006495168755

制御定数調整装置

発明者： 行 友 雅 徳 ,  飯 野 穣 ,  西 村 修
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-291311
公開番号（公開出願番号）：特開平10-091211
出願日： 1996年09月13日
公開日（公表日）： 1998年04月10日
要約：

【要約】【課題】 システム同定試験の実施回数を最小限に抑えることができる制御定数調整装置を提供する。【解決手段】 操作量、制御量を収集する入出力データ収集手段3と、フィードバックシステムの制御性能を判定する制御性能判定手段5と、フィードバックシステムの制御仕様を与える制御仕様指示手段6と、伝達関数モデルを作成するモデル作成手段7と、制御定数を計算する制御定数決定手段9とを備えている。制御性能判定手段5は、伝達関数モデルの精度が所定の基準値を満たしているか否かを判定し、満たしていないと判断した場合にはモデル作成手段7に伝達関数モデルの再構築を指示し、満たしていると判断した場合には制御定数決定手段9に制御定数の変更を行うように指示する。

請求項（抜粋）：

フィードバックシステムの制御装置の制御定数を調整するための制御定数調整装置において、制御対象の入出力である操作量及び制御量を収集する入出力データ収集手段と、前記入出力データ収集手段によって収集された前記制御量及び前記操作量に基づいて前記フィードバックシステムの制御性能を判定する制御性能判定手段と、前記フィードバックシステムの制御仕様を与える制御仕様指示手段と、前記制御対象の伝達関数モデルを作成するモデル作成手段と、前記制御装置の制御定数を計算する制御定数決定手段と、を備え、前記制御性能判定手段は、前記フィードバックシステムの制御性能が前記制御仕様を満たさない場合、前記伝達関数モデルの精度が所定の基準値を満たしているか否かを判定し、前記所定の基準値を満たしていないと判断した場合には前記モデル作成手段に対して前記伝達関数モデルの再構築を指示し、一方、前記所定の基準値を満たしていると判断した場合には前記制御定数決定手段に対して前記制御定数の変更を行うように指示し、前記フィードバックシステムの制御性能が前記制御仕様を満たすようになるまで、前記伝達関数モデルの精度評価、前記伝達関数モデルの再構築又は前記制御定数の変更を繰り返し行うようにしたことを特徴とする制御定数調整装置。

IPC (4件)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02 ,  G05B 23/02 ,  G05B 23/02 301

FI (6件)：

G05B 13/04 ,  G05B 13/02 E ,  G05B 13/02 D ,  G05B 23/02 H ,  G05B 23/02 V ,  G05B 23/02 301 W