特許

J-GLOBAL ID：200903006538815377

車輌の挙動制御装置

発明者： 稲垣 匠二
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 明石 昌毅
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-258656
公開番号（公開出願番号）：特開平8-091197
出願日： 1994年09月28日
公開日（公表日）： 1996年04月09日
要約：

【要約】【目的】 車輌の走行状況に応じてスピン、ドリフトアウトを最適に制御する。【構成】 それぞれ車輌のヨーレート及び横すべり量に基づき車輌の旋回挙動を推定する第一の挙動推定装置(56、60、62、52)及び第二の挙動推定装置(56、58、60、52)と、これらにより推定される挙動に基づき車輌の旋回挙動を安定化させる挙動安定化装置(52、54など)とを有する車輌の挙動制御装置。挙動安定化装置は、第一の挙動推定装置によりドリフトアウト状態が推定され且つ第二の挙動推定装置によりスピン状態が推定されるときには、スピン状態に基づき車輌の旋回挙動を安定化させるよう構成されている。

請求項（抜粋）：

車輌のヨーレートに基づき車輌の旋回挙動を推定する第一の挙動推定手段と、車輌の横すべり量に基づき車輌の旋回挙動を推定する第二の挙動推定手段と、前記第一及び第二の挙動推定手段により推定される挙動に基づき車輌の旋回挙動を安定化させる挙動安定化手段とを有する車輌の挙動制御装置に於て、前記挙動安定化手段は、前記第一の挙動推定手段によりドリフトアウト状態が推定され且つ前記第二の挙動推定手段によりスピン状態が推定されるときには、前記第二の挙動推定手段により推定されるスピン状態に基づき車輌の旋回挙動を安定化させるよう構成されていることを特徴とする車輌の挙動制御装置。