特許

J-GLOBAL ID：200903006544598230

誘導電動機のトルク変動補償装置

発明者： 澤田 幸雄
出願人/特許権者： 東洋電機製造株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-197014
公開番号（公開出願番号）：特開平9-028100
出願日： 1995年07月10日
公開日（公表日）： 1997年01月28日
要約：

【要約】【課題】二次巻線抵抗初期値や回転子温度推定係数等の調整を省略した高機能な誘導電動機のトルク変動補償装置を提供するものである。【解決手段】電圧検出手段,電流検出手段,回転角検出手段,二次磁束演算手段,実磁束変化分演算手段,磁束変化分演算手段,温度変化量演算手段,温度変化分推定手段,推定値保持手段,温度演算補償手段および温度推定検出手段からなる閉ル-プ構成部を少なくとも具備して構成したものである。

請求項（抜粋）：

誘導電動機の一次電流を検出して一次電流ベクトルを演算する電流検出手段と、前記誘導電動機の回転子回転角を検出する回転角検出手段と、前記一次電流ベクトルと回転子回転角と後記温度補償手段の出力より二次鎖交磁束ベクトルを演算する二次磁束演算手段と、前記二次鎖交磁束ベクトルと後記温度補償手段の出力トルクとトルク指令よりすべり角周波数を演算するすべり角周波数演算手段と、前記誘導電動機の固定子温度を検出し回転子温度を推定する温度推定検出手段と、該回転子温度から誘導電動機の二次巻線抵抗変化分を補償する温度補償手段と、前記一次電流ベクトルと二次鎖交磁束ベクトルとすべり角周波数と温度補償手段の出力から前記誘導電動機にトルク指令と二次鎖交磁束ベクルトに応じたトルクおよび磁束を発生させる電圧ベクルトに対応するスイッチング信号を演算し出力するインバータ制御手段と、直流電源から前記スイッチング信号に応じた一次電圧を誘導電動機に出力するインバータ回路とを備えてなる誘導電動機のトルク制御装置において、前記一次電圧を検出して一次電圧ベクトルを演算する電圧検出手段と、前記一次電圧ベクトルと一次電流ベクトルより実二次鎖交ベクトルを演算する実磁束演算手段と、前記二次鎖交磁束ベクトルを得てその変化分を演算する磁束変化分演算手段と、前記実二次鎖交ベクトルと磁束変化分演算手段の出力を入力としてそれらの誤差を積分演算し温度変化量を得る温度変化量演算手段と、前記温度推定検出手段と温度変化量演算手段の出力を初期温度定数に変換する温度変化分推定手段と、前記トルク指令の大きさと回転子回転角とすべり角周波数より前記温度変化分推定手段の出力を保持する推定値保持手段と、前記温度推定検出手段と推定値保持手段の出力を入力とする温度演算補償手段とを具備して構成し、該温度演算補償手段出力を前記二次磁束演算手段とすべり角周波数演算手段に送出するようにしたことを特徴とする誘導電動機のトルク変動補償装置。