特許
J-GLOBAL ID：200903006557021896
塗装用ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-351434
公開番号（公開出願番号）：特開平10-192750
出願日： 1996年12月27日
公開日（公表日）： 1998年07月28日
要約：
【要約】【課題】 本発明は複数の塗装ガンを同時に回動変位させて塗装効率を高めることを課題とする。【解決手段】 塗装用ロボット1の手首部10には、塗装ガンユニット11が装着されている。塗装ガンユニット11は、塗装ガン駆動用モータ23と、塗装ガン駆動用モータ23の回転駆動力を伝達する伝達機構24と、伝達機構24により一方向に駆動される第1支持アーム25と、伝達機構24により第1支持アーム25の回動方向と逆方向に駆動される第2支持アーム26と、第1支持アーム25に支持された第1塗装ガン27と、第2支持アーム26に支持された第2塗装ガン28とよりなる。伝達機構24は、互いに逆方向に駆動される一対のベベルギヤの回動により第1支持アーム25及び第2支持アーム26が相対回転して第1塗装ガン27及び第2塗装ガン28の向きが変更される。
請求項（抜粋）：
アーム先端の手首部に塗装ガンを有する塗装ガンユニットが装着された塗装用ロボットにおいて、塗装ガンユニットは、前記手首部の軸端に支持された塗装ガン駆動用モータと、該塗装ガン駆動用モータに回転駆動される第1の駆動軸に結合された第1のベベルギヤと、該第1のベベルギヤと交差する向きで噛合する第2のベベルギヤと、該第2のベベルギヤと対向する向きで前記第1のベベルギヤと噛合し前記第2のベベルギヤと逆方向に駆動される第3のベベルギヤと、前記第2のベベルギヤに駆動される第2の駆動軸に支持された第1の塗装ガンと、前記第3のベベルギヤに駆動される第3の駆動軸に支持された第2の塗装ガンと、からなることを特徴とする塗装用ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B05B 12/00 A
, B25J 17/02 A
出願人引用 (2件)
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特開昭64-078786
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特開昭57-061491
審査官引用 (2件)
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特開昭64-078786
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特開昭57-061491
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