特許

J-GLOBAL ID：200903006583842164

人間型ロボット

発明者： 増田 頌二 ,  原 寛二
出願人/特許権者： 三井造船株式会社
代理人 (1件)： 小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-076505
公開番号（公開出願番号）：特開2001-260056
出願日： 2000年03月17日
公開日（公表日）： 2001年09月25日
要約：

【要約】【課題】 機動性に優れたパラレルメカニズムを腰部動作用アクチュエータとしてコンパクトに構成した人間型ロボットを提供する。【解決手段】 支持台7と腰部フレーム12との間に3本の直動アクチュエータ13を並列に揺動自在に連結すると共に、腰部フレーム12に直動アクチュエータ13に沿って延長するセンターチューブ29を揺動自在に連結し、該センターチューブ29をその軸方向への昇降を許容しながら軸廻りの旋回を拘束するガイド部材38で支承する。

請求項（抜粋）：

支持台と腰部フレームとの間に3本の直動アクチュエータを並列に揺動自在に連結すると共に、前記腰部フレームに前記直動アクチュエータに沿って延長する中心軸部材を揺動自在に連結し、該中心軸部材をその軸方向への昇降を許容しながら軸廻りの旋回を拘束するガイド部材で支承した人間型ロボット。

Fターム (10件)：

3F060AA00 ,  3F060BA07 ,  3F060CA12 ,  3F060GA05 ,  3F060GA13 ,  3F060GB06 ,  3F060GB12 ,  3F060GB25 ,  3F060HA02 ,  3F060HA35