特許

J-GLOBAL ID：200903006603236177

搬送用電車の走行制御方法

発明者： 栗本 浩二
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (1件)： 藤川 忠司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-326938
公開番号（公開出願番号）：特開平5-134742
出願日： 1991年11月14日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：

【要約】【構成】一定走行経路上を自走する搬送用電車2に、後方に向かって投光する投光器9と、前方電車の前記投光器9からの光線を受けて当該前方電車との間の距離を検出する距離検出用センサー10とを設け、このセンサー10による検出距離の減少時には減速、増大時には増速、設定値以下となったときには停止させるように、搬送用電車2の走行速度を自動制御することを特徴とする搬送用電車の走行制御方法。【効果】低速走行する前方電車や停止している前方電車に対し後続の電車が追突するのを確実に防止し得ると共に、前後の電車間の距離を自動的に略一定に維持させることも容易に行わせ得るのであるが、特に、前記センサーとして赤外線発光ダイオードなどの安価で且つ安全性の高いものを使用しても、検出距離を大きくすることが出来、高速走行する搬送用電車にも問題なく適用して所期の追突防止効果などを確実に得ることが出来る。

請求項（抜粋）：

一定走行経路上を自走する搬送用電車に、後方に向かって投光する投光器と、前方電車の前記投光器からの光線を受けて当該前方電車との間の距離を検出する距離検出用センサーとを設け、このセンサーによる検出距離の減少時には減速、増大時には増速、設定値以下となったときには停止させるように、搬送用電車の走行速度を自動制御することを特徴とする搬送用電車の走行制御方法。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B60L 3/00 ,  G01S 11/12

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭58-221412
  
• 特開昭57-034206
  
• 特開昭59-176807