特許
J-GLOBAL ID：200903006611901104
移動物体の追尾装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-108350
公開番号（公開出願番号）：特開平6-317644
出願日： 1993年05月10日
公開日（公表日）： 1994年11月15日
要約：
【要約】【目的】 目標とする移動物体の3次元位置を計測して確実に追尾することができる移動物体の追尾装置を提供する。【構成】 目標とする移動物体10が画像変換装置11a,11bの視野角度内に捉えた状態で、制御装置16より同期信号を発生し記憶装置13a,13bに画像信号を記憶する。画像処理装置14a,14bは、記憶装置13a,13bの記憶画像信号を読取り、移動物体10の位置情報を計算装置11へ出力する。計算装置11は、位置情報と駆動制御信号により最新の移動目標の位置・移動情報を計算して制御装置16へ入力する。制御装置16は追尾情報が更新されると、駆動装置12a,12bの制御状態の安定を確認して新たな同期信号を発生した後、駆動装置12a,12bを順次制御して画像変換装置11a,11bを移動物体10の予測移動方向へ向ける。
請求項（抜粋）：
移動物体を撮影して画像信号に変換する複数の画像変換装置と、これらの各画像変換装置を上記移動物体の方向へ向けるための駆動装置と、上記各画像変換装置で得られた画像中の移動物体の2次元座標情報を算出すると共に時刻情報を付加して出力する複数の画像処理装置と、これらの複数の画像処理装置から出力される時刻情報が付加された移動物体の座標情報と上記画像変換装置の位置情報から上記移動物体の3次元空間中の位置情報と移動情報を算出する計算装置と、この計算装置から得られた移動物体の位置情報と移動情報から上記駆動装置を制御して上記移動物体を追尾させる制御装置とを具備したことを特徴とする移動物体の追尾装置。
IPC (5件)：
G01S 3/786
, G01C 3/06
, G01S 3/782
, G01S 5/16
, H04N 7/18
