特許
J-GLOBAL ID：200903006629933097
ロボットの教示装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-285640
公開番号（公開出願番号）：特開平7-308878
出願日： 1994年11月18日
公開日（公表日）： 1995年11月28日
要約：
【要約】【目的】 高価なソフトウェアを用いず、かつ、熟練を要することなく、コンピュータ上でロボットの教示を行うことができるロボットの教示装置を提供する。【構成】 ビデオカメラ6によりワーク4,4,...の平面像が撮像されると、その平面像がディスプレイ10に表示される。オペレータがタッチパネルセンサに対し、指もしくは入力ペンを用いて任意の箇所を指定すると、指定された箇所の座標が塗装ガン5の作業軌跡を示すデータとして制御装置7に取り込まれ、ロボットの教示データに変換して記憶される。
請求項（抜粋）：
作業面上に配置されたワークに対して作業具により作業を行うロボットの教示データを作成するロボットの教示装置において、前記作業面上のワークの平面像を表わした画像データを取り込む画像入力装置と、前記画像データによって表される平面像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示される平面像上の任意の箇所を指定する入力手段と、前記入力手段によって指定される箇所の座標を前記作業具の作業軌跡を示すデータとして取り込み、該データを前記ロボットの教示データに変換して記憶する制御手段とを具備することを特徴とするロボットの教示装置。
IPC (2件)：
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