特許
J-GLOBAL ID：200903006658712911
四輪操舵制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
平田 義則 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-244372
公開番号（公開出願番号）：特開平6-092255
出願日： 1992年09月14日
公開日（公表日）： 1994年04月05日
要約：
【要約】【目的】 ステアリング操舵時に後輪に所定の補助舵角を与える四輪操舵制御装置において、直進状態からの操舵入力時と旋回状態からの操舵入力時のいずれの場合にも自然な応答と良好なダンピング感の両立を図ること。【構成】 直進あるいは旋回からの操舵入力の前期及び後期を正確に知ることができるヨーレイト変化率に応じて時定数を変更することで後輪舵角制御を行なう後輪舵角制御手段eを設けた。
請求項（抜粋）：
後輪に外部からの指令により後輪舵角を与える後輪舵角アクチュエータと、ヨーレイト変化率を検出するヨーレイト変化率検出手段と、ヨーレイト変化率の絶対値が小さい側では大きな値による時定数に設定し、ヨーレイト変化率の絶対値が大きい側では小さな値による時定数に設定する時定数設定手段と、前記時定数設定手段により設定された時定数を一次遅れ時定数として用いた一次遅れ要素を含む後輪舵角演算式により制御目標とする後輪舵角を演算する後輪舵角演算手段と、前記後輪舵角演算手段により演算された後輪舵角を得る制御指令を前記後輪舵角アクチュエータに出力する後輪舵角制御手段と、を備えていることを特徴とする四輪操舵制御装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D101:00
, B62D113:00
, B62D137:00
