位置決め装置

発明者：
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：中井宏行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-027172
公開番号（公開出願番号）：特開平8-221131
出願日： 1995年02月15日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】インバータ制御装置の制御速度の減少による減速制動と、ブレーキ装置のブレーキ制動による減速制動とにより、制御対象を目標位置に精度良く停止させることを目的とする。【構成】制御対称駆動回転軸の回転を位相差をもつ2以上のパルスを出力する回転検出センサS;当回転軸の正逆転判別手段DD;パルス計数手段C1、C2;低速駆動を開始すべき位置及ブレーキ制動を開始すべき位置を夫々保持する第一及第二の減速位置記憶手段B1、B2;夫々の減速位置比較手段CP1、CP2;回転駆動源をインバータ制御する回転速度制御装置11;第1の減速位置比較手段CP1の出力に基ずいて同上速度制御装置11へ減速信号を出力する駆動制御手段DR;第2の減速位置比較手段CP2の出力に基ずいて、ブレーキ装置12へブレーキ信号を出力するブレーキ制御手段とにより構成される。

請求項（抜粋）：

制御対象を回転又は直線駆動するための回転軸に連結され、回転軸が回転することにより位相差を有した2以上のパルスを出力する回転検出センサと、上記回転検出センサの出力する2以上の出力パルスの位相の関係に基づき、回転軸の正転、逆転を判別する正逆転判別手段と、上記センサの出力パルスを、上記正逆転判別回路の出力する判別信号に基づいて加算計数又は減算計数するパルス計数手段と、低速駆動を開始すべき少なくとも1つの減速位置を保持する第1の減速位置記憶手段と、ブレーキ制動を開始すべき少なくとも1つの減速位置を保持する第2の減速位置記憶手段と、上記パルス計数手段により計数された計数値と上記第1及び第2の減速位置記憶手段に保持された第1及び第2の減速位置とをそれぞれ比較する第1及び第2の減速位置比較手段と、上記回転軸を回転駆動する回転駆動源と、上記回転駆動源をインバータ制御により、回転駆動源の回転軸を一定の速度で回転させる回転速度制御装置と、上記第1の減速位置比較手段の比較結果出力に基づいて、上記回転速度制御装置へ制御速度変更のための減速信号を出力する駆動制御手段と、上記第2の減速位置比較手段の比較結果出力に基づいて、少なくとも回転速度を減少させることができるブレーキ装置と、上記ブレーキ装置へブレーキ信号を出力するブレーキ制御手段とにより構成される位置決め装置。

IPC (6件)：

G05D 3/12 305 , G05D 3/12 , G05D 3/12 301 , G05D 3/12 306 , G05D 3/00 , G05D 13/62

FI (8件)：

G05D 3/12 305 E , G05D 3/12 W , G05D 3/12 301 B , G05D 3/12 306 G , G05D 3/12 306 R , G05D 3/00 E , G05D 13/62 C , G05D 13/62 S

前のページに戻る