特許

J-GLOBAL ID：200903006808191028

無人誘導車の追突防止装置

発明者： 小澤 友行 ,  山本 重樹 ,  今津 良彦
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 佐野 弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-313682
公開番号（公開出願番号）：特開2000-148245
出願日： 1998年11月04日
公開日（公表日）： 2000年05月26日
要約：

【要約】【課題】 簡単な構造で、且つ、他の走行コースのからの信号を誤受信することがなく、曲がった軌道上でも適切な制動距離で停止させることができる無人誘導車の追突防止装置を提供する。【解決手段】 走行コースを走行する前方の無人誘導車に設けられた発信アンテナ32から発信された電磁波を前記無人誘導車の後方を走行する他の無人誘導車に設けられた受信アンテナ33によって検出し、その検出信号に基づいて前記他の無人誘導車の走行を制限するようにした無人誘導車の追突防止装置において、前記受信アンテナ33の受信方向を前記他の無人誘導車の操舵方向に略一致させるように制御した。

請求項（抜粋）：

走行コースを走行する前方の無人誘導車に設けられた発信器から発信された電磁波を前記無人誘導車の後方を走行する他の無人誘導車に設けられた受信器によって検出し、その検出信号に基づいて前記他の無人誘導車の走行を制限するようにした無人誘導車の追突防止装置において、前記受信器の受信方向を前記他の無人誘導車の操舵方向に略一致させるように制御したことを特徴とする無人誘導車の追突防止装置。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B60R 21/00

FI (4件)：

G05D 1/02 S ,  G05D 1/02 A ,  B60R 21/00 624 Z ,  B60R 21/00 630 G

Fターム (11件)：

5H301AA03 ,  5H301BB13 ,  5H301CC06 ,  5H301DD11 ,  5H301EE06 ,  5H301EE12 ,  5H301FF08 ,  5H301LL03 ,  5H301LL11 ,  5H301MM04 ,  5H301MM09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特公昭51-007892
  
• 特公昭51-007892