特許
J-GLOBAL ID：200903006830226765
遠隔操作作業装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
萩原 康弘 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-268567
公開番号（公開出願番号）：特開平5-077175
出願日： 1991年09月20日
公開日（公表日）： 1993年03月30日
要約：
【要約】【目的】 本発明は非常に広範囲にわたる作業を遠隔で行なうことを可能とする遠隔操作作業装置を提供するものである。【構成】 遠隔操作作業装置において、クレーンガーター上を移動する移動装置と昇降装置と立体カメラを装備するマニピュレーターと、立体テレビとマニピュレーター操作装置と移動装置及び昇降装置の操作装置と、マニピュレーター側と操作装置側との間で信号伝達を行なう通信装置からなる遠隔操作作業装置。【効果】 本発明によれば、広範囲にわたる作業を遠隔で行なうことが可能となる。
請求項（抜粋）：
クレーンガーター上を移動する移動装置と、この移動装置に取り付けた昇降可能な支柱と、この支柱下端に取り付けた立体カメラを装備するマニピュレーターからなるマニピュレーター側装置と、これらの装置から離れた場所に設置された該立体カメラからの映像を映す立体テレビ装置と、該マニピュレーターの操作装置と、該クレーンガーター上の移動装置および昇降装置を操作する操作装置からなる操作装置側の装置と、マニピュレーター側と操作装置側との間で信号の伝達を行なう通信装置とからなる遠隔操作業装置。
IPC (4件)：
B25J 3/00
, B25J 5/00
, G05D 3/12
, G05D 1/00
