特許
J-GLOBAL ID：200903006839930317
コンテナ移載システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
樋口 盛之助 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-169246
公開番号（公開出願番号）：特開平8-337390
出願日： 1995年06月12日
公開日（公表日）： 1996年12月24日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 コンテナ状の荷物を貨物トラックの空荷台に積込んだり卸したりするとき、荷物の位置決め動作をして自動移載作業をすることができるコンテナ移載システム。【構成】 貨物トラックTの進退方向をY軸としこの軸に沿って移動できるように形成したY軸台車7Yを台車と直交方向に移動可能に形成したX軸台車6Xに架装し、Y軸台車7YにZ軸回りに旋回可能に形成した旋回台を架装する。旋回台からコンテナスプレッダ9を昇降自在に吊設し、かつ、台車又はコンテナスプレッダ9の下面の平面四角形状の四隅の2〜4箇所にカメラを下向きに搭載してコンテナ移載用クレ-ンCTを形成する。各カメラの画像デ-タを処理して台車の位置と旋回台の旋回角の位置決め補正デ-タを形成し、補正デ-タによって台車と旋回台の補正位置決めする。
請求項（抜粋）：
荷捌き場所に位置決めされた貨物トラックの進退方向をY軸としこの軸に沿って移動できるように形成したY軸台車を該台車と直交方向に移動可能に形成したX軸台車に架装し、該Y軸台車にZ軸回りに旋回可能に形成した旋回台を架装すると共に、該旋回台からコンテナスプレッダを昇降自在に吊設し、かつ、前記台車又はコンテナスプレッダの下面の平面四角形状の四隅の2〜4箇所にカメラを下向きに搭載してコンテナ移載用クレ-ンを形成する一方、該クレ-ンの台車を貨物トラック荷台上のコンテナの位置に基づき予め粗位置決めしてから、前記カメラによって前記コンテナの隅部を撮像させると共に、各カメラの画像デ-タを処理して前記台車の位置と旋回台の旋回角の位置決め補正デ-タを形成し、該補正デ-タによって前記台車と旋回台の補正位置決めをして前記コンテナスプレッダを降下させ、前記荷台上のコンテナを吊上げることを特徴とするコンテナ移載システム。
IPC (4件)：
B66C 13/48
, B65G 63/00
, B66C 7/00
, B66C 13/00
B66C 13/48 B
, B65G 63/00 K
, B66C 7/00
, B66C 13/00 D
