特許
J-GLOBAL ID：200903006840814550
負帰還制御装置及びそれを用いたシステム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-166658
公開番号（公開出願番号）：特開平7-020906
出願日： 1993年07月06日
公開日（公表日）： 1995年01月24日
要約：
【要約】【目的】任意の繰返し波形指令に定常偏差なしに追従し、安定なシステムの実現が容易な負帰還制御装置を提供する。【構成】負帰還制御装置の伝達関数器に、特定の角周波数に対しゲインが無限大となり、かつ、負帰還制御装置を漸近安定とする伝達関数(例えば、下記式数1で表される伝達関数)を含ませることにより達成される。【数22】
請求項（抜粋）：
制御対象に対して指令値を発生する手段と、前記指令値と前記制御対象の出力との偏差を求める手段と、前記偏差を伝達関数器に入力し、その伝達関数器の出力をもって前記制御対象を制御する負帰還制御装置において、前記伝達関数器に、前記負帰還制御装置を漸近安定とし、かつ、前記指令値に含まれる周波数成分に対して、ゲインが無限大、または極大となる伝達関数器を含めることを特徴とする負帰還制御装置。
IPC (3件)：
G05B 13/02
, G05B 11/36 501
, G05B 11/36 503
