特許
J-GLOBAL ID：200903006843741618
ロボットの動作制御方式
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
竹本 松司 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-110671
公開番号（公開出願番号）：特開平8-300280
出願日： 1995年05月09日
公開日（公表日）： 1996年11月19日
要約：
【要約】【目的】 手動送りによるロボットの動作制御方式において、動作方向の確認を容易に行うことができるようにする。【構成】 教示操作盤1では、図示されていないボタン操作に基づく動作指令手段1aによりロボット3の動作指令が行われる。動作制御手段2は、この動作指令に従ってロボット3の動作制御を行う。このとき、速度制御手段4は、動作の開始から所定時間は予め設定された安全速度でロボット3を動作制御させる。また、初期状態記憶手段5は、ロボット3の動作の初期状態を記憶する。そして、教示操作盤1の図示されていないボタン操作に基づく復帰指令手段1bにより復帰指令がなされると、復帰制御手段6は、ロボット3を記憶された初期状態に復帰させる。
請求項（抜粋）：
ロボットの動作を手動で制御するためのロボットの動作制御方式において、前記ロボットの動作の初期状態を記憶する初期状態記憶手段と、前記ロボットの動作指令を行う動作指令手段と、前記動作指令に従って前記ロボットの動作制御を行う動作制御手段と、前記初期状態への復帰を指令する復帰指令手段と、前記復帰指令がなされると前記ロボットを前記記憶された初期状態に復帰させる復帰制御手段と、を有することを特徴とするロボットの動作制御方式。
IPC (4件)：
B25J 9/22
, B25J 9/10
, G05B 19/18
, G05D 3/12
B25J 9/22
, B25J 9/10
, G05D 3/12 M
, G05D 3/12 X
, G05B 19/18 A
