特許
J-GLOBAL ID：200903006853244175
車載ナビゲーションシステム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
船橋 國則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-273252
公開番号（公開出願番号）：特開平8-136273
出願日： 1994年11月08日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：
【要約】【目的】 GPS受信機が受信不可能な時点で車体の着磁が発生した場合にも、車両の移動方位を正確に検出可能な車載ナビゲーションシステムを提供する。【構成】 距離センサ12と方位角センサ13を用いた推測航法を自立航法の基本とする車載ナビゲーションシステムにおいて、位置推測部11は、システム電源の投入の際に、初期位置情報送信機17から発せられ初期位置情報受信機18で受信された初期位置情報を取り込むとともに、地磁気センサ補正部16で車体の着磁補正された地磁気センサ17からの方位情報を初期方位情報として取り込み、これらの情報を基に位置推測を開始する構成とする。
請求項（抜粋）：
車両の初期位置情報を発生する初期位置情報発生手段と、地磁気を検出する地磁気センサと、車両が一定距離だけ走行する毎に出力を発生する距離センサと、車両の方位角変動量を検出する方位角センサと、前記距離センサから出力が発生される度に前記方位角センサから車両の方位角変動量を読み込んで車両の位置を推測する位置推測手段と、前記位置推測手段からの方位情報と前記地磁気センサからの方位情報とに基づいて車体の着磁成分を検出してその検出出力に応じて前記地磁気センサからの方位情報を補正する地磁気センサ補正手段とを備え、前記位置推測手段は、システム電源を投入した際に前記初期位置情報発生手段から前記初期位置情報を読み込むとともに、前記地磁気センサ補正手段で補正された方位情報を初期方位情報として取り込み、これらの情報を基に位置推測を開始することを特徴とする車載ナビゲーションシステム。
IPC (4件)：
G01C 21/00
, G01C 17/28
, G01S 5/02
, G01S 5/14
