特許

J-GLOBAL ID：200903006895757326

運動状態生成方法及び該方法が記録された記録媒体

発明者： 筒口 けん ,  曽根原 登
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-049180
公開番号（公開出願番号）：特開2000-249570
出願日： 1999年02月25日
公開日（公表日）： 2000年09月14日
要約：

【要約】【課題】 歩容や体重などの個人差に応じた歩行状態等を容易に生成することができる運動状態生成方法を提供すること、また、種々の地形に応じた運動状態を容易に生成ることができる運動状態生成方法を提供すること、さらに、該方法が記録された記録媒体を提供すること。【解決手段】 床反力の時間変化を、有限個の三角関数の和を用いて近似的に生成することにより人間の歩行状態を生成する運動状態生成方法であって、人間の歩容を入力し、前記三角関数の係数を決定し、これらを用いて床反力関数として有限個の三角関数の和を求め、前記人間の体重と運動の初期条件を用いて前記床反力関数を時間積分して、前記人間の重心位置の時間変化を計算することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

床上を運動する運動体と床とが接する部分において前記運動体が床から受ける反力の時間変化を、有限個の三角関数の和を用いて近似的に生成する運動状態生成方法において、前記運動体の速度を取得する工程と、係数記憶手段から係数を読み出して前記三角関数の係数を決定する係数決定工程と、前記運動体の速度と、前記三角関数の係数とに基づき、床反力関数として有限個の三角関数の和を求める関数合成工程とを含むことを特徴とする運動状態生成方法。

IPC (3件)：

G01C 22/00 ,  G01L 5/00 ,  G06T 15/70

FI (3件)：

G01C 22/00 W ,  G01L 5/00 Z ,  G06F 15/62 340 K

Fターム (7件)：

2F024BA10 ,  2F024BA15 ,  2F051AA19 ,  2F051AB06 ,  2F051AC09 ,  2F051BA07 ,  5B050BA08

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 歩行動作生成処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-042407   出願人：日本電信電話株式会社
• 物体の運動生成処理方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-042406   出願人：日本電信電話株式会社