特許

J-GLOBAL ID：200903006897705978

触覚センサ

発明者： 今橋 拓也 ,  安達 日出夫
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-058847
公開番号（公開出願番号）：特開平6-273396
出願日： 1993年03月18日
公開日（公表日）： 1994年09月30日
要約：

【要約】【目的】 対象物の硬さ柔らかさを表す物理特性である弾性特性、時間応答、非線形弾性特性を検出する触覚センサを提供する。【構成】 本発明の一態様によれば、対象物の機械的インピーダンスを検出する手段と、前記対象物の非線形弾性特性を検出する手段とを一体的に備えていることを特徴とする。また、本発明の別の態様によれば対象物の表面に垂直な方向(縦方向)の弾性特性を検出する手段と、前記対象物の表面に沿った方向(横方向)の弾性特性を検出する手段とを一体的に備えていることを特徴とする。さらに、本発明の別の態様によれば、対象物の機械的インピーダンスを検出するときの検出方向と、前記対象物の非線形弾性特性を検出するときの検出方向とに対応して前記対象物の表面に垂直な方向(縦方向)と前記対象物の表面に沿った方向(横方向)の両方向を一体的に検出する手段を有したことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

対象物の機械的インピーダンスを検出する手段と、前記対象物の非線形弾性特性を検出する手段とを一体的に備えていることを特徴とした触覚センサ。

IPC (5件)：

G01N 29/16 ,  B25J 3/00 ,  B25J 19/02 ,  G01L 1/00 ,  G01L 11/00