特許
J-GLOBAL ID：200903006933218752
距離・速度予知装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
蛭川 昌信 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-313487
公開番号（公開出願番号）：特開平6-160525
出願日： 1992年11月24日
公開日（公表日）： 1994年06月07日
要約：
【要約】【目的】 斜め衝突の場合にも一定のしきい値により、衝突の危険度を評価できるようにする。【構成】 移動体に基線長だけ隔たってそれぞれ配置された障害物探査用投・受光部を有し、投光部から互いに交差するように光ビームを放射して障害物からの反射光を受光部で受光し、移動体と障害物との距離及び両者の相対速度を検出する位置・速度検出手段と、該位置・速度検出手段の検出出力から前記相対速度の基線に垂直な相対速度成分を算出する算出手段とを設け、障害物との垂直な相対速度成分を求めることにより斜め衝突の場合にも一定のしきい値を採用して衝突の危険度を評価することが可能となる。
請求項（抜粋）：
移動体に基線長だけ隔たってそれぞれ配置された障害物探査用投・受光部を有し、投光部から互いに交差するように光ビームを放射して障害物からの反射光を受光部で受光し、移動体と障害物との距離及び両者の相対速度を検出する位置・速度検出手段と、該位置・速度検出手段の検出出力から前記相対速度の基線に垂直な成分を算出する算出手段とを具備することを特徴とする距離・速度予知装置。
IPC (2件)：
引用特許：
審査官引用 (2件)
-
特開昭49-116746
-
特開昭48-074985
前のページに戻る
