情報共有装置、その情報提示方法および記録媒体

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：工業技術院電子技術総合研究所長
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-248474
公開番号（公開出願番号）：特開2001-071292
出願日： 1999年09月02日
公開日（公表日）： 2001年03月21日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】ロボットと人間が協同作業を行うときに、ロボットが協同作業者をどのように認識しているかを協同作業者に提示することによって協同作業者に作業の安心感を与える。情報共有装置及びその情報提示方法及び記録媒体を提供する。【解決手段】モニタ用カメラ9により共同作業者5の身体の作業部分を撮影して、作業部分の位置をパーソナルコンピュータ1により検出し、検出された位置を特定のイメージパターンでもって作業部分上にビデオプロジェクタ8から投影する。

請求項（抜粋）：

ロボットを制御し、該ロボットと協同作業者との間で作業を行わせる情報共有装置において、作業環境における前記協同作業者の身体の作業部分の位置を検出する位置検出手段と、当該検出された位置に,予め定めたイメージパターンを投影する投影手段とを具えたことを特徴とする情報共有装置。

Fターム (3件)：

3F059DA05 , 3F059DB00 , 3F059DB06

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