特許

J-GLOBAL ID：200903007010713773

交通流監視装置

発明者： 北村 忠明 ,  ▲高▼橋 一哉 ,  小林 克年 ,  佐藤 良幸
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所 ,  日立ニユークリアエンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 鵜沼 辰之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-119051
公開番号（公開出願番号）：特開平10-307988
出願日： 1997年05月09日
公開日（公表日）： 1998年11月17日
要約：

【要約】【目的】 路面に特別なマークを設置したりすることなしに、車両を高精度に検知し、車両の通過台数,車両速度,大型車/小型車の車種を計測できる手段を備えた交通流監視装置を提供する【構成】 路面テンプレート画像と入力画像の相関を算出する類似度算出処理部4と、類似度の推移を解析して車両の通過を判定する車両通過判定処理部6と、車両の通過に要した時間を求める通過時間計測部7と、車両検出領域を車両が通過した時の車両の末尾座標を求める車両画像登録処理部10と、車両テンプレート画像と入力画像の類似度を算出し車両を追跡処理する車両追跡処理部12と、車両追跡処理により車両速度を求める車両速度算出部13と、通過時間および車両速度から車長を計測し大型車/小型車の車種を区別する車種判定処理部14とを含み、車両の通過台数,車両速度,車種を高精度に計測する。

請求項（抜粋）：

道路を俯瞰しているテレビカメラからの入力画像に定められた車両検知領域に車両が存在しないときの路面パターンを路面テンプレート画像として登録する路面テンプレート設定手段と、前記路面テンプレート画像と順次取り込まれる入力画像との類似度を算出する類似度算出処理部と、前記類似度の推移を解析して車両の通過を判定する車両通過判定処理部と、上記車両検知領域を車両が通過したときに車両末尾位置を登録する車両画像登録処理部と、順次取り込まれる入力画像から前記車両末尾位置を順次更新して車両を追跡する車両追跡処理部と、追跡した距離とその間の時間とから車両速度を算出する速度算出処理部と、前記車両速度と前記車両検知領域を車両が通過するのに要した時間とから通過車両の車種を判定する車種判定処理部とからなる交通流監視装置。